РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК

Навигация: Главная >> Новости >> Проблемы очувствления и навигации роботов

Проблемы очувствления и навигации роботов

25.03.2015
Проблемы очувствления и навигации роботов

25 марта 2015 г. прошло заседание Научного совета РиМ-РАН, посвящённое проблемам очувствления и навигации роботов.

Повестка заседания

Дата заседания: 25 марта 2015 г.

Время заседания: 14.00.

Место проведения: г. Москва, Ленинский пр-т, 32а, здание Президиума РАН, 3-й этаж, "Зелёный зал".

Тема заседания: Проблемы очувствления и навигации роботов.

План заседания

№ пп. Тема Ответственный Длительность
  Вступительное слово Академик Ф.Л. Черноусько 10 мин.
  Современное состояние компьютерного зрения. Подпрограмма развития технологий технического зрения для создания робототехнических комплексов нового поколения. Член-корр. РАН С.Ю. Желтов, д.т.н. Ю.В. Визильтер (ФГУП ГосНИИАС), В.В.Тарасов, Н.А. Кочкин (ОАО «ЦНИИ «Циклон») 20 мин.
  Навигационное обеспечение подводных роботов д.т.н. Ю.В. Матвиенко (ИПМТ ДВО РАН) 20 мин.
  Информационное обеспечение мобильных РТК д.ф.-м.н. С.М. Соколов (ИПМ РАН им. М.В. Келдыша) 20 мин.
 

Работы СПИИ РАН в области технологий и встроенных систем анализа окружающей обстановки робототехнических комплексов

 д.т.н. А.Л. Ронжин (СПИИ РАН) 20 мин.
  Средства очувствления и навигации для обеспечения автономного движения безэкипажных наземных роботов. к.т.н. Носков В.П., к.т.н. И.В.Рубцов (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) 20 мин.
  Точная GNSS навигация в задаче управления сельскохозяйственным роботом. д.ф.-м.н. Л.Б. Раппопорт (ИПУ РАН) 20 мин.
  Дискуссия    

Вернуться