ИПМех РАН
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.
25 марта 2015 г. прошло заседание Научного совета РиМ-РАН, посвящённое проблемам очувствления и навигации роботов.
Повестка заседания
Дата заседания: 25 марта 2015 г.
Время заседания: 14.00.
Место проведения: г. Москва, Ленинский пр-т, 32а, здание Президиума РАН, 3-й этаж, "Зелёный зал".
Тема заседания: Проблемы очувствления и навигации роботов.
План заседания
№ пп. | Тема | Ответственный | Длительность |
Вступительное слово | Академик Ф.Л. Черноусько | 10 мин. | |
Современное состояние компьютерного зрения. Подпрограмма развития технологий технического зрения для создания робототехнических комплексов нового поколения. | Член-корр. РАН С.Ю. Желтов, д.т.н. Ю.В. Визильтер (ФГУП ГосНИИАС), В.В.Тарасов, Н.А. Кочкин (ОАО «ЦНИИ «Циклон») | 20 мин. | |
Навигационное обеспечение подводных роботов | д.т.н. Ю.В. Матвиенко (ИПМТ ДВО РАН) | 20 мин. | |
Информационное обеспечение мобильных РТК | д.ф.-м.н. С.М. Соколов (ИПМ РАН им. М.В. Келдыша) | 20 мин. | |
Работы СПИИ РАН в области технологий и встроенных систем анализа окружающей обстановки робототехнических комплексов |
д.т.н. А.Л. Ронжин (СПИИ РАН) | 20 мин. | |
Средства очувствления и навигации для обеспечения автономного движения безэкипажных наземных роботов. | к.т.н. Носков В.П., к.т.н. И.В.Рубцов (НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана) | 20 мин. | |
Точная GNSS навигация в задаче управления сельскохозяйственным роботом. | д.ф.-м.н. Л.Б. Раппопорт (ИПУ РАН) | 20 мин. | |
Дискуссия |