Космическая робототехника в России: история, состояние, перспектива

9 октября (пятница) 2015 г.

 

14:00 – 18:00	Заседание Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике	Греческий зал, ауд. № 4001 3эт., ЦНИИ РТК
Сопредседатели академик РАН Черноусько Феликс Леонидович чл.-корр. РАН Каляев Игорь Анатольевич Ученый секретарь д.т.н. Ермолов Иван Леонидович
(Выступления – до 25 мин. Ответы на вопросы – до 5 мин.)

 

14:00 – 14:15

Открытие

Греческий зал, ауд. № 4001 3эт., ЦНИИ РТК

 

• М.Я. Маров, академик РАН. Советские роботы в Солнечной системе
• И.А. Каляев, чл.-корр. РАН (НИИ МВС ЮФУ, Таганрог) Об истории создания интеллектуальных роботов-планетоходов
• В.С. Заборовский, д.т.н., профессор (СПбПУ; ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург) Цели и задачи космических экспериментов серии «Контур»
• В.С. Брыков (ОАО «РКК «Энергия», г. Королев, Моск. обл.) Создание и интеграция робототехнических систем на пилотируемых космических станциях

 

16:00 – 16:15

Перерыв на кофе-брейк

Греческий зал, ауд. № 4001 3эт., ЦНИИ РТК

 

• С.В. Федосеев, к.т.н. (ОАО «ВНИИтрансмаш») Повышение подвижности планетоходов при создании современных систем передвижения
• А.А. Градовцев, к.т.н.; И.Ю. Даляев, к.т.н.; А.С. Кондратьев, к.т.н. (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург) Робототехническая система для выполнения операций на орбитальной станции нового поколения
• Е.И. Юревич, д.т.н., профессор (СПбПУ; ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург) Концепция развития космической робототехники в России
• Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Чащухин В.Г. (ИПМех РАН) Космическая микроробототехника: теоретические и практические аспекты.

 Разное

•  Презентация книги, посвященной истории работ в области автовождения роботов планетоходов, автор В.А. Веселов (БГТУ «Военмех», Санкт-Петербург)