ИПМех РАН
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.
17 декабря 2012 г. прошло заседание Научного совета РиМ-РАН, посвящённое современному состоянию и перспективам развития подводной робототехники в РФ.
Протокол заседания
Дата заседания: 17 декабря 2012 г.
Время заседания: 14.00.
Место проведения: Москва, Ленинский просп., 32а., здание РАН, "бежевый зал".
Тема заседания: Современное состояние и перспективы развития подводной робототехники в РФ.
Участники: постоянный состав Научного совета, приглашённые участники.
Повестка заседания
План заседания
№ пп. | Тема | Ответственный |
1. | Вступительное слово | Акад. Макаров Игорь Михайлович |
2. | Некоторые тенденции развития необитаемых подводных аппаратов в мире | чл.-корр. РАН Щербатюк А.Ф. |
3. | Развитие подводной робототехники в России | чл.-корр. РАН Наумов Л.А. |
4. | Подводная робототехника в МГТУ им. Баумана | Проф. Вельтищев В.В., к.т.н. Кропотов А.Н. |
5. | Семейство малогабаритных ТНПА Гном | Проф. Розман Б.Я. |
6. | Автономный подводный робот на базе "Гном" с интеллектуальной бортовой системой | Проф. Манько С.В. |
7. | Перспективы работы Совета в 2013 гг. | чл.-корр. РАН Каляев И.А., проф. Лохин В.М. |
8. | Разное | к.т.н. Серебреный В.В., к.т.н. Кочкарёв А.А. |
Присутствовало: около 30 человек.
Вступительное слово зам. пред. Научного совета РиМ-РАН член-корр. Каляева И.А. В своём выступлении Каляев И.А. проинформировал членов Совета о повестке заседания.
Затем слово взял зам. пред. Научного совета РиМ-РАН проф. Лохин В.М. Он проинформировал членов Совета, что в связи с болезнью председателя Совета академика Макарова И.М. по его просьбе предлагается временно возложить полномочия председателя Научного совета РиМ-РАН на член-корр. Каляеву И.А.
Далее чл.-корр. РАН Щербатюк А.Ф. выступил с докладом "Некоторые тенденции развития необитаемых подводных аппаратов в мире". Был сделан обзор современных образцов подводных мобильных роботов, перечислены их последние достижения. Особо отмечены успехи российской молодёжной команды, ведомой ИПМТ ДВО РАН, в международных соревнованиях по подводной робототехнике.
С докладом "Развитие подводной робототехники в России" выступил чл.-корр. РАН Наумов Л.А., директор ИПМТ ДВО РАН. В своём докладе он рассказал о модельном ряде подводных роботов, созданных и выпускаемых ИПМТ ДВО РАН, и о широком и перспективном спектре услуг, которые эти роботы могут оказывать. Отдельно он сообщил о завершении строительства нового производственного предприятия по выпуску подводных роботов и переходу к серийному производству роботов и робототехнических систем. Наряду с этим существуют проблемы, связанные с нехваткой квалифицированных кадров для этого производства, а также международными ограничениями, накладываемыми зарубежными поставщиками на продажу роботов и их компонентов в РФ.
С докладом "Подводная робототехника в МГТУ им. Баумана" выступил к.т.н. Кропотов А.Н. Он рассказал о достижениях, полученных в ходе выполненных НИР и ОКР. В докладе была отмечена актуальность применения бортовых манипуляторов, установленных на роботов, а также актуальность вопросов группового управления.
Проф. Розман Б.Я. (Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН) выступил с докладом "Семейство малогабаритных ТНПА Гном". В своём докладе он рассказал о достижениях в серийном производстве телеуправляемых подводных осмотровых роботов. Отмечено, что продажи ТНПА "Гном" находятся на 3 месте в мире, и в настоящее время выпушено около 300 аппаратов, что также является большим достижением. В дополнении доклада выступил проф. Тимофеев А.И. (НИАТ), который отметил перспективы использования подводных аппаратов "Гном" для ведения спасательных работ.
С докладом "Автономный подводный робот на базе "Гном" с интеллектуальной бортовой системой" выступил проф. Манько С.В. (МИРЭА). Он рассказал об опыте интеллектуализации и автономизации подводных роботов "Гном".
В "разном" выступил к.т.н. Серебренный В.В. ("РТ-Станкоинструмент"). Он рассказал о переподчинении производства промышленных роботов из ведения АВТОВАЗа в "РТ-Станкоинструмент". Также он поделился достижениями и трудностями, связанными с производством отечественных промышленных роботов.
К.т.н. Кочкарёв А.А. (ЦНИИ РТК) информировал собравшихся о предстоящем международном симпозиуме RISE-ER'2013 1-3 октября 2013 в СПб в рамках ежегодных международных форумов: "Российский промышленник" и Петербургский инновационный форум, при поддержке международных ассоциаций IARP и CLAWAR.
Д.т.н. Градецкий В.Г. (ИПМех РАН) выступил с сообщением, в котором отметил, что в "Перечне критических технологий Российской Федерации, утвержденном Указом Президента РФ от 7 июля 2011 г. №899, такие важнейшие технологии как робототехника, робототехнические устройства и системы, мехатроника не нашли своего отражения. Эти технологии все в большей степени определяют научно-технический, промышленный, военно-технический потенциал страны, находят примеение в различных отраслях. Дальнейшее развитие машиностроения, энергетики, медицины, транспорта, ракетно-космической техники, перспективных видов военной техники и вооружения зависит от достижений в области робототехники и мехатроники. Наибольшее развитие получают мобильные роботы, которые в настоящее время применяются для проведения ответственных и рискованных действий, например для разминирования, тушения пожаров, выполнения работ под водой (мобильные подводные роботы), проведения операций на вертикальных повверхностях (мобильные роботы вертикального перемещения), антитеррористических действий, ведения работ в условиях повышенной радиации, а также в медицинских и других целях.
При обсуждении планов на 2013 г. член-корр. Каляев И.А. предложил провести 2 заседания, привязав их к датам проведения общих собраний РАН, соответственно в мае и декабре 2013 г. Тематика заседаний будет посвящена состоянию и перспективам развития Беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и биоробототехничесикх устройсв.
Совет постановил: